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汉宇集团5月22日在投资者互动平台表示，公司参股子公司研发生产销售谐波减速器，目前，公司持有同川科技的股权比例为49%。同川科技谐波减速器于2015年立项，2021年实现量产，目前的年产能为10万个。同川科技谐波减速器采用3D共轭双圆弧齿形、机加工方式，经过多年的研发，在精度、保持寿命和振动一致性等方面积累了技术沉淀。目前同川科技正在积极地进行产品的市场推广。